ANTAIOS: Unlimited Networking

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Yaskawa offre un Real-Time Ethernet Controller multiprotocollo compatto e potente. ANTAIOS consente ai vostri dispositivi di collegarsi a tutti i sistemi in un ambiente industriale. ANTAIOS combina un potente processore ARM Cortex-A5 per applicazioni utente avanzate con una tecnologia di comunicazione efficace e molto flessibile per le applicazioni industriali odierne che richiedono sofisticate funzionalità in tempo reale. È stato progettato per I/O remoti, gateway, sensori, attori e moduli master/slave di comunicazione.

ANTAIOS si concentra principalmente sull'implementazione efficiente e flessibile di protocolli di comunicazione Ethernet in tempo reale ad alte prestazioni, come EtherCAT, PROFINET IRT o TSN/OPC UA. L'unità Ethernet in tempo reale è programmabile ed è quindi in grado di supportare tutti i protocolli basati su Ethernet. Ciò consente di reagire rapidamente a qualsiasi modifica del protocollo e offre un elevato grado di flessibilità e sicurezza in futuro, poiché le nuove funzionalità possono essere comodamente aggiornate via software (microcodice). Ciò significa che ANTAIOS è già pronto per tutte le estensioni TSN in arrivo e per tutte le sfide future dell'Industria 4.0 e dell'IIoT. A differenza di altre implementazioni, i dati di I/O sono disponibili tramite un'interfaccia hardware. I tempi di accesso lenti tramite funzioni di callback del software e lunghe routine di copia appartengono al passato. I dati di I/O sono quindi disponibili in tempo reale.

L'utente ha la possibilità di separare gli stati consumer/provider PROFINET dai dati I/O tramite l'interfaccia di coerenza. Una comoda funzione aggiuntiva è che i dati possono essere riordinati in qualsiasi ordine dall'hardware e convertiti nel formato di destinazione desiderato, eliminando così le lunghe routine software.

Inoltre, una caratteristica unica di questo SoC è il backplane-master di comunicazione ad alta velocità per la tecnologia SliceBus di profichip. Fornisce una comunicazione veloce e affidabile per un massimo di 64 controllori slave profichip SNAP+.

Il supporto PROFIBUS e CAN è garantito da speciali moduli hardware e può essere attivo in parallelo alla sofisticata e programmabile Realtime Ethernet Switching Unit. Una terza porta (Gigabit-)Ethernet completa la ricca serie di funzionalità di comunicazione, rendendo l'ANTAIOS la scelta ideale per qualsiasi tipo di sfida di comunicazione.

  • Processore ARM® Cortex® A5, 32/32kB cache, 288MHz
  • Switch Ethernet in tempo reale a 2 porte con PHY integrati

Protocolli Ethernet implementati:
  • PROFINET I/O Controller RT
  • PROFINET I/O Device RT/IRT
  • EtherCAT (Master & Slave)
  • EtherNet/IP Adapter
  • ModbusTCP
  • Mechatrolink III (Master & Slave)
  • Mechatrolink IV (Master & Slave)
  • altro su richiesta
Interfaccia host parallela composta da:
  • Interfaccia per i dati di I/O
  • Interfaccia FIFO per funzioni acicliche

Interfaccia seriale:
  • SPI slave (max. 24 Mbps)
  • High-speed UARTs (fino a 12 Mbps)

Fieldbuses:
  • PROFIBUS Master
  • PROFIBUS Slave
  • CAN

SliceBus Master:
  • Sistema I/O con un massimo di 64 moduli
  • Baudrate 48MBit/s

Ambiente di sviluppo gratuito:
  • eCos3.0 operating system
  • GNU GCC compiler 5.4.0

Disponibile in due versioni
  • TFBGA-380 / 15x15 mm / 0.65 mm pitch
  • TFBGA-385 / 19x19 mm / 0.8 mm pitch

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